鉚接機 設備建立電液伺服係統的方案。針對鉚接設備需滿足在低壓條件下響應速度快、無超調量、穩定性好等要求，提出建立電液伺服壓力控製係統的方案，該係統由伺服閥放大器、伺服壓力閥、液壓缸和壓力傳感器組成。

       在PLC軟件中提供了PID Wizard，可以幫助建立一個閉環控製過程的PID算法。隻需在主程序中調用生成的子程序，就可以完成PID控製任務，將控製參數的地址複製到狀態表中，可以在監控模式下在線修改參數。參數調試合適後，可以在數據塊中寫入，或者編程向相應的數據區傳送參教。此外可通過調節控製麵板以圖形方式來監視回路的運行，經調試控製參數，實際控製曲線基本滿足設計要求。

      根據設備加工的要求，在電液伺服壓力係統中加入了PID控製算法。把仿真得到的各控製參數通過PLC在現場調試中進行修正。實踐表明，壓力曲線能滿足預定的要求。球銷鉚接機采用電液伺服係統裝置後，大大提高了產品質量和鉚接設備的自動化水平。

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